Внучка Доктора, сбежавшая вместе с ним с Галлифрея. Покинула Первого Доктора, оставшись на Земле 22 века. Позже несколько раз воссоединялась с ним и сражалась на Войне Времени.
Учитель истории в Лондоне 1960-х. Вместе с Йеном была похищена Первым Доктором, когда они узнали о ТАРДИС, проследив за Сьюзан. Вернулись в родное время на машине времени далеков. Одиннадцатый Доктор посетил их свадьбу.
Учитель естествознания в Лондоне 1960-х. Вместе с Барбарой был похищен Первым Доктором, когда они узнали о ТАРДИС, проследив за Сьюзан. Вернулись в родное время на машине времени далеков. Одиннадцатый Доктор посетил их свадьбу. Также встречал Пятого Доктора.
Спасена Первым Доктором из потерпевшего крушение земного космического корабля в 2490-х. Осталась жить в Древней Трое. Позже встречала Восьмого Доктора.
Космической пилот из будущего, спасённый Первым Доктором из плена механоидов. Остался жить на инопланетном мире в качестве правителя. Позже воссоединился с Первым Доктором и встретил Пятого.
Агент Космической безопасности в 41 веке, сестра Брета, посланная устранить Первого Доктора. Присоединилась к нему в противостоянии с далеками и погибла от воздействия Разрушителя Времени.
Девушка из Лондона 1960-х, присоединившаяся к Первому Доктору после битвы с суперкомпьютером. Став свидетелем регенерации, продолжила путешествовать со Вторым Доктором, и позже вернулась в родное время.
Моряк из Лондона 1960-х, присоединившийся к Первому Доктору после битвы с суперкомпьютером. Став свидетелем регенерации, продолжил путешествовать со Вторым Доктором, и позже вернулся в родное время.
Шотландский горец из 18 века, встретивший Второго Доктора во время битвы при Каллодене. Возвращён домой Повелителями Времени. Позже несколько раз воссоединялся с Доктором и встречал Шестого.
Девушка из Англии 19 века, присоединилась ко Второму Доктору после того как её отца убили далеки. Осталась в 1960-х в приёмной семье. Позже встречала Шестого и Седьмого Докторов.
Астрофизик с земной космической станции 21 века, пробралась на борт ТАРДИС Второго Доктора. Возвращена домой Повелителями Времени. Позже встречала Третьего и Шестого Докторов.
Основатель UNIT, бригадир. Помогал Второму Доктору, позже служил формальным начальником Третьего Доктора во время его изгнания на Земле и встречал многих следующих Докторов.
Гражданская сотрудница UNIT, помогавшая Третьему Доктору во время его ссылки на Землю и путешествовавшая с ним после её окончания. Вышла замуж, и позже встречала Одиннадцатого Доктора.
Журналистка, путешествовавшая с Третьим Доктором. Став свидетелем регенерации, продолжила путешествовать с Четвёртым до своего возвращения домой. Позже встречала нескольких Докторов, включая Десятого и Одиннадцатого.
Воин из племени людей-потомков космических колонистов, путешествовала с Четвёртым Доктором. Осталась на Галлифрее с Андредом и К9, позже несколько раз воссоединялась с Доктором и сражалась на Войне Времени.
Портативный компьютер, ранее принадлежавший профессору Мариусу. Первая модель осталась на Галлифрее с Лилой. Вторая и третья были построены Четвёртым Доктором, вторая осталась с Романой с Э-пространстве, третью он отправил Саре Джейн.
Повелительница Времени, отправленная Белым Стражем для помощи Четвёртому Доктору в поисках Ключа Времени. Продолжила путешествовать с ним после выполнения миссии и регенерировала по собственному выбору.
Второе воплощение Романы, путешествующая с Четвёртым Доктором. Осталась в Э-пространстве с К9, позже стала Леди-Президент Галлифрея, несколько раз встречала Доктора и сражалась на Войне Времени.
Юный математик из расы алзарианцев в Э-пространстве, пробрался на борт ТАРДИС Четвёртого Доктора. Став свидетелем регенерации, продолжил путешествовать с Пятым Доктором. Погиб во время противостояния с киберлюдьми.
Девушка-учёный с планеты Тракен, присоединившаяся к Четвёртому Доктору после того как её мир был уничтожен Мастером. Став свидетелем регенерации, продолжила путешествовать с Пятым Доктором. Осталась в 35 веке, через много лет вновь путешествовала с Пятым Доктором и позже застряла в Э-пространстве.
Австралийская стюардесса, случайно присоединившаяся к Четвёртому Доктору прямо перед его регенерацией. Путешествовала с Пятым Доктором, позже осталась в родном времени.
Изгнанный на Землю трионец, которого "нанял" Черный Страж, чтоб убить Пятого Доктора. Для этого Турлоу вызвался быть спутником Доктора. Позже он отказался работать на Стража, сумел освободиться от него и ещё какое-то время путешествовал с Доктором, даже когда Тиган покинула ТАРДИС. После спасения Пери Браун и пережитого с ней приключения он покинул Доктора, вернувшись на свою родную планету.
Американская студентка, которую Вислор Турлоу спас от утопления и доставил в ТАРДИС. После победы над Мастером на Сарне Пери продолжила путешествовать с Пятым Доктором, а также с Шестым, пока Повелители Времени не забрали его на суд. Из-за вмешательства Повелителей Времени её судьба одновременно пошла разными путями. Одна её версия даже продолжила путешествовать с Доктором
19-тилетняя девушка, работавшая до встречи с Доктором в магазине одежды. Путешествовала с Девятым и Десятым Докторами, позже осталась в параллельном мире.
Гениальный парень из Земли будущего, был принят на борт ТАРДИС по просьбе Розы. Позже, за то, что тот пытался урвать для себя выгоду в путешествиях во времени, Девятый Доктор вернул его на Землю, в его родное время. Адам пытался отомстить Доктору за это, но понял свою ошибку, раскаялся и помог Доктору спастись, пожертвовав собой.
Бывший Агент Времени, встретился с Девятым Доктором и Розой в Лондоне времён Второй Мировой. Остался на Земле и стал работать в Торчвуде. Позднее встречался с Десятым Доктором и Мартой, а также Донной Ноубл.
Автомеханик и житель одной из двух многоэтажек Пауэлл Истейт. Присоеденился к Десятому Доктору и Розе Тайлер в их приключениях. Остался жить в Мире Пита, но спустя несколько лет вернулся обратно и женился на Марте Джонс.
Молодая девушка, познакомившаяся с Десятым Доктором в больнице, где он находился в качестве пациента. Путешествовала с Десятым Доктором, после чего осталась на Земле и работала в ЮНИТ.
Учитель математики из 19-го века, который считал себя воплощением Доктора. Но настоящий Доктор выяснил, что он стал так думать из-за Инфостампа. Помог Десятому Доктору победить киберлюдей.
Известная воровка в начале 21-го века. Вместе с Десятым Доктором попала на планету Сан-Гелиос, где помогла ему и остальным пассажирам выбраться. Доктор отверг её предложение отправиться вместе с ней, но позже она все же встретилась с Одинадцатым Доктором.
Одна из первых людей, отправившихся на Марс в конце 2050-х годов. Из-за того что Десятый Доктор спас её, хотя она должна была умереть как часть истории, Аделаида совершила самоубийство.
Стала путешествовать с Доктором после того, как тот побывал у неё в детстве. После продолжительного времени путешествий отправилась в прошлое из-за Плачущего Ангела и прожила там долгую жизнь вместе с Рори.
Жених Эми Понд, стал путешествовать с Доктором и невестой ещё до свадьбы. После продолжительных путешествий попал в прошлое из-за Плачущего Ангела и прожил там долгую жизнь вместе с Эми.
Отец Рори Уильямса и свёкор Эми Понд. Когда Доктор поженился на Ривер Сонг, то они стали родствениками. Помог Одинадцатому Доктору на космическом корабле, а также следил за таинствеными кубами, которые появились по всей Земле.
Невозможная девушка, встретившаяся Доктору на пути, сумела зацепить Повелителя времени своей загадкой. Путешествовала с Одиннадцатым и Двенадцатым Докторами, после чего погибла из-за несчастного стечения обстоятельств.
Голова киберчеловека, которую Одинадцатый Доктор достал на рынке Малдовариума и починил. Был основным спутником Доктора на Трензалоре многие годы. В конце концов он потерял свою функциональность и умер.
Ученица университета Коал-Хилл, Доктор взял её с собой путешествовать, потому что она показалась ему очень открытой ко всему новому. Путешествовала с Двенадцатым Доктором, после чего погибла из-за плана Мастера. Обращена Хэзер в подобное ей существо.
Гуманоид, работавший на Ривер Сонг. Был обезглавлен Гидрофлаксом, однако Двенадцатый Доктор восстановил его и он стал его спутником. Позже к ним присоеденилась Билл Поттс. Нардол покинул Доктора и стал защищать жителей деревни от киберлюдей на корабле-колонии.
Водитель автобуса, живший со своей женой Грэйс и приемным внуком Райаном. Во время своего первого приключения потерял Грэйс и чтобы пережить своё горе он решает отправиться путишествовать с Доктором, Райаном и Яз.
Ранее работал на складе. Внук Грэйс О'Брайен и сын Аарона Синклера. Его мать умерла когда ему было 13. Путишествует вместе с Тринадцатым Доктором, Грэмом и Ясмин Кан.
Младший офицер полиции в отделении Хэлламшира. Первый спутник Доктора южно-азиатского происхождения. В 2018 году стала путишествовать сТринадцатым Доктором, Гремом и Райаном.
Бабушка Райана Синклера и жена Грэма О'Брайена. Встретилась с Тринадцатым Доктором и помогла ей вместе с Грэмом, Райаном и Яз. Умерла, ударившись током и упав на землю, перед этим уничтожив собирателя информации.
Работник торговой компании в Лондоне 1960-х, присоединился к Первому Доктору и Стивену после раскрытия инопланетного заговора. Погиб во время противостояния с варданами на планетоиде Грейс Один.
Внуки Доктора, путешествовали с Первым и Вторым Докторами, позже отправлены в космический университет. Седьмой Доктор узнал, что они существовали в вымышленном мире, а Восьмой Доктор пережил приключение с ними во сне.
Повелительница Времени из Агентства Небесного Вмешательства, послана помочь Второму Доктору в исторической миссии. Погибла, спасая жизнь герцога Веллингтона.
Количество появлений спутников в историях пяти различных форматов - телевизионные эпизоды, аудиопьесы, романы, рассказы и комиксы.
В скобках, первое число - полноценные появления в качестве спутника, второе число - небольшие появления (камео), третье число - появления без Доктора, либо встречи с Доктором не в качестве спутника.