Камелион — андроид, способный менять своё обличье, который стал сопровождать Пятого Доктора, Тиган и Турлоу в их путешествиях по времени и пространству после того, как они освободили его от влияния Мастера. (ТВ: Королевские демоны)
После многочисленных путешествий, большинство из которых Камелион провёл в глубинах ТАРДИС, он вновь попал под влияние Мастера, и когда тот был побеждён, Камелион оказался уничтожен. (ТВ: Планета огня)
Благодаря своей уникальной связи с ТАРДИС, сознание Камелиона осталось жить. На планете Гелсандор он получил новое тело, однако вновь пожертвовал собой ради Доктора. (ПРОЗА: Величайшее сокровище) Мастер вновь использовал Камелиона, заперев сознание Пятого Доктора во время его регенерации. (АУДИО: Зима) Новый андроид-оборотень был создан благодаря связи Камелиона с ТАРДИС, и он был «выращен» Шестым Доктором и Пери Браун. (ПРОЗА: Репродуктивный цикл)
