Джозефина Грант, более известная как Джо Грант (после замужества Джо Джонс) — гражданская сотрудница UNIT, которую бригадир Летбридж-Стюарт назначил ассистенткой Третьего Доктора во время его ссылки на Земле, после того, как Лиз Шоу решила уволиться. (ТВ: Террор автонов)
В конечном итоге они с Доктором сблизились и она стала одной из основных спутниц его третьего воплощения, с которой он выполнял различные миссии Повелителей Времени на других планетах, а позже свободно путешествовал на ТАРДИС и выполнял миссии UNIT (ТВ: Колония в космосе, Морские дьяволы, Три Доктора, Граница в космосе и др.), пока она не решила выйти замуж на профессора Клиффорда Джонса, известного прогрессивными научными разработками и озабоченностью проблемой экологии. (ТВ: Зелёная смерть)
Позже у Джо и Клиффорда было семь детей и двенадцать внуков. Она ещё несколько раз воссоединялась с Доктором (ТВ: Смерть Доктора), путешествовала во времени с Айрис Уайлдтам (АУДИО: Найти и заменить, Эликсир судьбы) и вовлекалась в инциденты, связанные с инопланетными угрозами. (АУДИО: ЮНИТ: Созыв)
Согласно файлу из 2040 года, Джо погибла в пожаре в 2028 году в возрасте 77 лет. (ПРОЗА: Плотник / бабочка / баронет)