Редактор сценариев Терранс Дикс поставил Роберту Холмсу задачу написать серию в средневековом замке, что предполагалось как трудная задача. В 1977 году Холмс будет на посту редактора сценариев и предложит Диксу написать сценарий, расположенный на маяке, из чего родится «Ужас проклятой скалы».
С исследовательской станции начинают без следа исчезать сотрудники. Доктор подозревает, что их что-то перемещает назад во времени. Увидев во время одного из исчезновений тень сонтаранского воина, он понимает, что его предположения верны.
В средние века бандит Иронгрон и его помощник Блудакс вместе с их сбродом преступников нашли разбившийся космический корабль сонтаранца по имени Линкс. Чужой предлагает Иронгрону «магическое оружие», которое сделает его королем в обмен на жилье, пока он будет ремонтировать свой корабль. Сделка проходит, хотя Иронгрон что-то подозревает.
Тем временем Третий Доктор и бригадир Летбридж-Стюарт расследуют исчезновение нескольких ученых из совершенно секретных научных исследовательских комплексов. Они даже не догадываются, что Линкс использовал осмиевый проектор для телепортации на восемьсот лет вперед, где он похитил ученых, затем загипнотизировав делать ремонт на своем корабле. Доктор, расследуя это, знакомится с эксцентричным ученым Рубишом и молодой журналисткой Сарой Джейн Смит, проникшей в комплекс под видом своей тети — вирусолога Лавинии Смит.
Вечером того же дня Рубиш исчезает. Доктор, используя собранные данные, направляет ТАРДИС на эпоху средневековья, не замечая присутствия Сары на борту. Иронгрону удается оборонить замок от рассеянных дворян, сделав и без того плохие отношения с соседями ужасающими. Действительно, мягкий лорд Эдвард Уэссекс спровоцировал в создание союза против него, и, во время медленного развития союза, послал лучника Хэла на неудачную миссию: убийство Иронгрона.
Эпизод 2
Грабитель-барон находился в дурном настроении, когда перед ним предстала захваченная Сара. Его настроение улучшается, когда Линкс дарит ему рыцаря-робота, затем подвергшемуся испытанию на захваченном Хэле. Но Доктор останавливает робота, выбив у Иронгрона пульт управления, позволяя Хэлу и Саре бежать в замок Уэссекса.
В тоже время Доктор понимает, что Сара находится в данном временном периоде захваченной в плен, а также её предположение о его союзе с Иронгроном.
Эпизод 3
На следующее утро барон-разбойник с войском попытались штурмовать замок Эдварда с помощью поставленного Линксом оружия, но атака отталкивается с помощью хитрости Доктора. Провал испортил отношения между Линксом и Иронгроном, ухудшившиеся после фиаско рыцаря-робота и моментом, когда Иронгрон увидел лицо сонтаранца. Тогда Доктор решает провести штурм замка Иронгрона. Притворившись монахами, они с Сарой тайком прошли в город. Он вступает в контакт с Рубишем и находит ученых в крайнем истощении.
Эпизод 4
Линкс снова ловит Доктора в лаборатории, но оказывается неподвижен из-за поражения Рубишем главной слабости сонтаранцев — отверстия для еды на задней части шеи. Доктор и Рубиш используют осмиевый проектор для отправки ученых обратно в 20 век. Тем временем Сара, работающая на кухне Иронгрона, подсыпает наркотики в еду воинам и самому Иронгрону, на время вырубая их.
Восстановленный Линксом корабль готов к отправлению, но он снова встречает Доктора, и на самом пике борьбы, в лабораторию врывается сумасшедший Иронгрон и обвиняет сонтаранца в предательстве. Сонтаранец отвечает ему, убив Иронгрона. Как только Линкс входит в корабль, Хэл стреляет в отверстие на шее. Павший замертво сонтаранец запускает корабль, и тот готовится ко взлету. Проснувшийся Блудакс будит остальных, зная, что замок вот-вот взорвется, и приказывает им бежать. Последним вышел Доктор, который вместе Сарой улетает на ТАРДИС.
Новеллизация серии, написанная Террансом Диксом, была опубликована в июне 1978 года. Сначала Роберту Холмсу было поручено написать всю книгу, но, написав пролог, он послал его Террансу Диксу с просьбой закончить. Вследствие этого Холмсу не причисляют авторство книги.
Аудиокнига вышла в феврале 2009 года. Её зачитал Джереми Буллок, сыгравший лучника Хала в серии.